DS18B20 SICAKLIK SENSÖRÜ İLE FAN HIZ KONTROLÜ

  Merhaba arkadaşlar bu projede DS18B20 dijital sıcaklık sensörü ile fan kontrolünün nasıl sağlanabileceğini anlatacağım.Bu projeyi arkadaşlarımla gerçekleştirdik.
  Anlatmaya sıcaklık sensörümüzden başlayayım.Sensörün üç tane ayağı var.Bunlardan 1 nolu uc toprak bağlantısı yaptığımız gnd ucu,2 nolu uc dijital sıcaklık değerini okuduğumuz data ucu,3 nolu uc ise  5 volt uyguladığımız vdd ucudur.

                                    

  16F877A pic'ini kullandık.L298 motor sürücü ile bir çift fanın kontrolünü birlikte sağladık.L298 motor sürücüsünün 15 ayağı bulunmaktadır. Motor sürücünün enable1 ve enable2 ucları picin CCP1 ve CCP2 uclarına bağlanır.CCP uclarından gelen belli oranda pwm duty'leri ile sürücünün output uclarındaki fanların(motorların) hız kontrolleri sağlanır.l298 motor sürücü ve pin konfigürasyonu aşagıdaki gibidir.


















  L298 motor sürücünün ve DS18B20  sıcaklık sensörünün datasheetine de bakarak daha fazla  bilgi bulabilirsiniz.
  İsis devremizde aşağıdaki gibidir.

       Devremizde 20MHz'lik kristal kullandık fanları temsilen isisde dc motor kullandık.                            Sıcaklık sensörünün ortadaki data pininden gelen sıcaklık değerini program içerisinde okutup bir değişkene atadık.Daha sonra değişkene atadığımız sıcaklık değerini if komutu içerisinde belirli sayı değerlerinden küçük veya büyük olup olmadığına göre belirli işlemler yaptık.Tabi ki bu işlemler dc motorun belirli yüzde veriminde çalışmasını sağlamak olacaktır.Bunuda yukarıda bahsettiğimiz pwm modülü ile sağlıyoruz.Fanların kontrolünü ccs c pic programlama dili ile yazdık.Şimdi ccs c kodlarını inceleyelim.
/////////

#include "C:\Documents and Settings\İlçin\Desktop\fanaa\fankontrol.h"
#include <ds18b20.c>
void fan_ileri( );
void kirmizi();
void sari();
void main()
{
   float sicaklik;
   setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
   setup_adc(ADC_OFF);
   setup_psp(PSP_DISABLED);
   setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
   setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
   setup_timer_1(T1_DISABLED);
   setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,100,1);
   setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
   setup_vref(FALSE);
   set_tris_a(0x00);
   set_tris_b(0xFF);
   setup_CCP1(CCP_PWM);
   setup_CCP2(CCP_PWM);
   set_pwm1_duty(0);
   set_pwm2_duty(0);

  output_low(pin_d2);
  output_low(pin_d3);
  
while(1){
sicaklik=ds1820_read();
if(sicaklik<30){
   fan_ileri( );
   set_pwm1_duty(0);
   set_pwm2_duty(0);}
if(sicaklik>=30&&sicaklik<35){
   fan_ileri( );
   set_pwm1_duty(35);
   set_pwm2_duty(35);}
if(sicaklik>=35&&sicaklik<40){
   fan_ileri( );
   set_pwm1_duty(50);
   set_pwm2_duty(50);}
if(sicaklik>=40&&sicaklik<45){
   fan_ileri( );
   set_pwm1_duty(75);
   set_pwm2_duty(75);}
if(sicaklik>=45&&sicaklik<50){
fan_ileri( );
   set_pwm1_duty(90);
   set_pwm2_duty(90);}
if(sicaklik>50){
fan_ileri( );
   set_pwm1_duty(100);
   set_pwm2_duty(100);
}
   

   if(sicaklik<60)  sari();
   if(sicaklik>=60)  kirmizi();
   
}
}
void fan_ileri( ){
   output_high(pin_a0);
   output_low(pin_a1);
   output_high(pin_a2);
   output_low(pin_a3);
   }
void kirmizi( ){
   output_high(pin_d3);
   output_low(pin_d2);
}
void sari( ){
   output_high(pin_d2);
   output_low(pin_d3);
}

////////
   Kodları incelerseniz algoritmayı kolayca kavrayacağınızı düşünüyorum.ds18b20.c dosyasını yazdığınız programda include etmeniz gerekmektedir.Bunun için aşağıdaki ds18b20 kodunu  PIC C Compiler de yeni bir proje açıp oraya kopyalayıp derleyin ve oluşan .c uzantılı dosyayı ana program içerisinde include ediniz.Takıldığınız yer olursa yardımcı olmaya çalışırım.
****
#define ONE_WIRE_PIN PIN_b3
void onewire_reset() 

{
output_low(ONE_WIRE_PIN);
delay_us( 500 ); //1-wire resetleme için sıfıra çekilir
output_float(ONE_WIRE_PIN); //1-wire bir yapılır
delay_us( 500 ); // sensörün hazırlanması için beklenir.
output_float(ONE_WIRE_PIN);
} 

void onewire_write(int data)
{
int count;
for (count=0; count<8; ++count)
{
output_low(ONE_WIRE_PIN);
delay_us( 2 ); // Sensöre yazma işlemine başlamak için  1-wire sıfıra çekilir.
output_bit(ONE_WIRE_PIN, shift_right(&data,1,0)); // yazılacak bilgi 1-wire'da
delay_us( 60 ); // Yazma işlemi zamanı doldurulur.
output_float(ONE_WIRE_PIN); // 1-wire bir yapılır,
delay_us( 2 ); // 1us'den fazla beklenir.
}
} 

int onewire_read()
{
int count, data;
for (count=0; count<8; ++count)
{
output_low(ONE_WIRE_PIN);
delay_us( 2 ); //Sensördem okuma işlemi içinl 1-wire sıfıra çekilir.
output_float(ONE_WIRE_PIN); //1-wire bir yapılır,
delay_us( 8 ); // Sensörün kendine gelmesi beklenir,
shift_right(&data,1,input(ONE_WIRE_PIN)); // sonuc bilgisi alınır.
delay_us( 120 ); //Okuma işlemi zamanı doldurulur.
}
return( data );
} 

float ds1820_read()
{
int8 busy=0, temp1, temp2;
signed int16 temp3;
float result;
onewire_reset();
onewire_write(0xCC);
onewire_write(0x44);
while (busy == 0)
busy = onewire_read();
onewire_reset();
onewire_write(0xCC);
onewire_write(0xBE);
temp1 = onewire_read();
temp2 = onewire_read();
temp3 = make16(temp2, temp1);
result = (float) temp3 / 16.0;//18b20 icin
//result = (float) temp3 / 2.0;//18s20 icin
delay_ms(200);
return(result);
}
****
 Projenin bitmiş hali aşağıdaki video ve resimlerdeki gibidir.

                                 

 
    Ds18b20 sensörünün bellek haritası:

     Configuration Register:

   

     Ölçüm değerinin saklandığı byte 0-1 registerları:

     

    Örnek sıcaklık değerleri:

 
    Haluk Yağcı,Emre Aladaş,Hasan Tunay ve Muhammed İçen arkadaşlarıma teşekkür ediyorum.
İlgilenen arkadaşlara kolay gelsin. Başarılar dilerim.